La chiesa abbaziale benedettina, fondata da San Roberto nel sec. VIII, conserva tracce dell'epoca romanica, in particolare il portale ovest e la cappella di Santa Caterina, ma è stata profondamente rimaneggiata nei sec. XVII e XVIII. All'ingresso, una grata di ferro battuto separa l'atrio dalla navata, in cui la semplicità della parte centrale fa risaltare l'eleganza della decorazione rococò. Sulla volta, gli affreschi narrano le vite dei santi. Il museo di San Pietro, parte integrante del complesso culturale Domquartier, ripercorre i 1300 anni di storia della chiesa abbaziale.