Ospitato nella piacevole cornice di una dimora aristocratica del XVII secolo, il Museo Poldi-Pezzoli presenta collezioni di armi, di tessuti, di dipinti, di pezzi di orologeria e piccoli bronzi. Sono esposti soprattutto i famosi ritratti di Lutero e della moglie di Lucas Cranach il Vecchio, un meraviglioso Ritratto di donna di Piero del Pollaiolo, una Madonna con il Bambino di Botticelli e un Cristo morto di Giovanni Bellini.