Culla della città, il castello appollaiato su una collina fu costruito dai Visigoti nel V sec., ampliato dai Mori nel IX sec. e modificato sotto Alfonso Henriques. Le dieci torri del castello offrono un bel panorama sulla città. Varcata la cinta esterna, che racchiude il quartiere medievale, si raggiunge l'antica piazza d'armi, da cui si ha una magnifica vista sul Tago, il ponte sospeso e gli agglomerati urbani della riva sinistra.