Situato nell'antico palazzo dei conti di Azurara (XVII sec.), questo museo rievoca la vita quotidiana a Lisbona nel XVII e XVIII sec. mediante una successione di piccole sale dall'atmosfera intima, decorate con azulejos e affreschi, mobili portoghesi e indo-portoghesi, collezioni di argenteria, porcellane cinesi e vari arazzi del XVI e XVIII sec. Vi si trovano anche sale per mostre temporanee e una caffetteria con un accogliente cortile.