Questo enorme quadrilatero, costruito a partire dal 1450 da Francesco Sforza, ospita notevoli collezioni d'arte. Il Museo della Pietà Rondanini è interamente dedicato all'ultimo capolavoro, incompiuto, di Michelangelo (1564). Le opere più interessanti del Museo di Arte antica sono il monumento funebre di Bernabò Visconti (XIV sec.), la statua funebre di Gastone di Foix di Bambaia. Da vedere anche la Pinacoteca, il Museo del Mobile e il Museo degli Strumenti Musicali. Per gli appassionati: il museo delle Arti decorative e il Museo archeologico.