Questo museo accoglie ricche collezioni relative a Utrecht. La sezione di arte antica presenta in particolare delle opere della scuola di Utrecht. Osservate la bella casa di bambole del XVII secolo. La collezione Van Baaren spicca per le tele di fine Ottocento e inizio Novecento. La pittura moderna è ben rappresentata, come l'opera di Gerrit Rietveld (modellini e sedie). In un edificio separato, il Miffy Museum è dedicato al celebre coniglietto Miffy, creato da Dick Bruna.