All'estremità della città, l'Alcázar domina la vallata. Numerose sale hanno conservato magnifici soffitti, armi, dipinti e mobili d'epoca medievale. Dalla terrazza, si apre un fantastico panorama sulla verde valle dell'Eresma, mentre il torrione offre una vista eccezionale sull'intera città di Segovia. Le sale del collegio reale d'Artiglieria accolgono un museo dedicato alla chimica.