Fondato nel 1927 da Giuseppe Primoli, discendente di Lucien Bonaparte, il museo napoleonico costituisce una delle numerose testimonianze della presenza a Roma della famiglia imperiale. La collezione riunisce ritratti di Napoleone e di membri della sua famiglia, oltre ad oggetti, mobili ed effetti personali. Nella sala VI, dedicata a Paolina, il divano esposto è simile a quello su cui la sorella dell'Imperatore posò per Canova.