Questo monastero fu fondato nel 1044 dal re di Navarra e costruito sopra la grotta dove, attirato da un avvoltoio e una pernice, il re avrebbe scoperto una statua della Vergine. Al piano inferiore del chiostro de los Caballeros (1518), in stile gotico fiammeggiante, si notino eleganti elementi in stile plateresco e tombe di epoca rinascimentale. Nella chiesa si potranno ammirare il pantheon reale (XVI sec.), la tomba di Bianca di Navarra (XII sec.) e gli stalli (XV sec.) del "coro alto".