La Galleria Estense fa parte, con la biblioteca, del Palazzo dei Musei (XVIII sec.) che ospita anche il Museo Lapidario Estense, il Museo Lapidario Romano e i Musei Civici di Modena. La galleria si apre con un busto marmoreo di Francesco I d'Este, capolavoro del Bernini, ed espone dipinti della scuola modenese del XV sec., ma anche maestri veneti, ferraresi e bolognesi. Non perdetevi le figure in terracotta, opera dei "plasticatori " modenesi dei secoli XV e XVI.