Il Monumento delle Scoperte, eretto nel 1960 dallo scultore Leopoldo de Almeida per il 500° anniversario della morte di Enrico il Navigatore, raffigura la prua di una nave dalla quale l'infante Enrico apre la strada ad una schiera di personaggi tra i quali si riconoscono il re Emanuele I con la sfera armillare, Camões con un brano delle Lusiadi e altri. Dalla sommità (52 m), vista panoramica sul Tago, sul quartiere di Belém e sul mosaico in marmo ai piedi del monumento.