L'antico convento di Peterhausen offre una bella cornice al Museo Archeologico. Distribuito su 3000 mq, il museo ripercorre la storia della regione dal IV millennio a.C. al recente passato industriale. Da visitare in particolare la mostra sulla vita nel Medioevo nelle città del Baden-Württemberg. Una sezione del museo è dedicata alla navigazione marittima e fluviale dei secoli scorsi nel sud-ovest.