I duchi di Baviera fecero di Burghausen la più grande fortezza della Germania. Il suo sistema di difesa, ancora rafforzato alla fine del XV sec. di fronte alla minaccia di un'invasione turca, si estende su quasi 1.100 m. Gli antichi appartamenti del duca accolgono mobili d'epoca dal XV al XVII sec. e un'interessante collezione di dipinti della scuola bavarese. In quelli della duchessa, il Museo municipale ripercorre la storia della città. La piattaforma di osservazione offre un ampio panorama sulla città.