Sistemato nelle sale a volta del castello di Robersart, costruito alla fine del XVIII sec. in stile rinascimentale, questo museo ospita una magnifica collezione di bambole e giocattoli antichi, dalla metà del XIX sec. fino agli anni Sessanta: trenini, Barbie degli anni Sessanta, automobiline André Citroën, barchette Radiguet e Bing, soldatini di piombo, aerei in latta... Accesso libero alle varie mostre temporanee a tema e alle sale dedicate ai giochi di legno fiamminghi.