La chiesa di San Pietro, romanica, è stata costruita nel 1048. È una delle quattro chiese disposte a croce attorno alla cattedrale (all'epoca la chiesa di San Martino) volute dal vescovo Bernoldo (1027-1054). Nel muro antistante il coro, si notino i quattro bassorilievi mosani (1170 circa) ritrovati in occasione del restauro della chiesa. La cripta ospita il sarcofago in arenaria che contiene le spoglie di Bernoldo, fondatore della chiesa.