Fiore all'occhiello della bella città di Udaipur, il lago Pichola contiene due isole, su cui si ergono palazzi principeschi, ai quali si può accedere in barca, o addirittura a piedi, secondo alcuni, prima del monsone. L'elegante palazzo dell'isola di Jag Niwas, ex residenza estiva di Jagat Singh II (XVIII sec.), con muri bianchissimi, ospita un albergo di lusso (se non potete trascorrervi la notte, venite almeno a cenare al ristorante, dall'atmosfera molto romantica). Il palazzo dell'isola di Jag Mandir vale la visita soprattutto per le sue sculture.