Il castello di Hohentübingen ospita il Museo di Archeologia. La sezione dedicata alla protostoria e alla preistoria è particolarmente ricca. Fra i pezzi eccezionali, assolutamente da non perdere il cavallino in avorio di mammut della grotta di Vogelherd. Interessanti anche le sezioni dedicate all'antichità classica, all'Egitto e all'Oriente; da notare la camera delle offerte e della sepoltura, interamente ricoperta di rilievi.