La mostra sul Congo, organizzata da Leopoldo II nel 1897 per presentare flora, fauna, arte e etnologia di quei lontani paesi, ottenne un tale successo che fu trasformata in un museo permanente, per il quale l'architetto Girault costruì tra il 1904 e il 1910 l'edificio attuale con la facciata in stile Luigi XIV. Le sculture e altri oggetti etnografici esposti presentano una selezione rappresentativa di vari gruppi etnici africani e in particolare delle zone corrispondenti all'Africa centrale e occidentale.