Per la sua ineguagliabile posizione, su un picco scosceso che domina le piane alluvionali del Forth, il castello di Stirling fu una delle fortezze più potenti e inespugnabili di Scozia. Capolavoro di decorazione in stile rinascimentale, Stirling, come le residenze reali di Falkland e Linlithgow, ebbe poca influenza sull'architettura scozzese. Residenza fissa degli Stewart, conobbe il suo periodo di maggior splendore sotto Giacomo IV. Fu residenza reale sino all'insediamento di Giacomo VI a Whitehall.