Il castello di Ľubovňa, il cui maestoso profilo troneggia fiero sopra la regione di Spiš, è il simbolo della città. Fu costruito nella seconda metà del XIII secolo da un re ungherese. Nel 1412, successivamente a un trattato di pace, divenne polacco fino al 1772. Appartenuto a grandi famiglie polacche, fu riparo per le insegne regali della Polonia durante l'invasione a opera della Svezia, fra il 1655 e il 1661. Dal 1966 il castello è diventato un museo.