Progettati in vari periodi,questi magnifici giardini occupano i 4/5 della superficie totale dell'alcázar e sono disposti a terrazze in cui l'acqua occupa un posto importante. Avrete la migliore vista dei giardini dallo stagno di Mercurio e dalla galleria del Grottesco (XVII sec.), che occupa un'intera sezione di un'antica muraglia. Osservate anche i bagni di María de Padilla, vasta "grotta" sistemata sotto le volte che sorreggono il patio della Crociata, nonché il labirinto e il giardino all'inglese.