Empéri designa il Sacro Romano Impero, da cui dipendevano gli arcivescovi di Arles, signori di Salon e del suo territorio. Diversi sovrani soggiornarono in questa residenza edificata tra il X e il XIII secolo e ampliata nel XVI secolo con una galleria rinascimentale. La cappella di Sainte-Catherine, la sala d'onore e una trentina di sale ospitano il museo dell'Emperi, museo di Arte e Storia militare.