Il turismo nella città di St. Joseph si è sviluppato grazie alla fama della località come luogo in cui è nato il sistema dei Pony Express. Il museo, situato nel luogo che vide la nascita di questa rete postale a cavallo, è quindi dedicato a tale fenomeno. Tra il 1860 e il 1861, i cavalieri partivano dalla stazione ferroviaria più a ovest degli Stati Uniti per consegnare la posta a Sacramento, in California.