Primo monastero maggiore costruito dai Cistercensi, Rievaulx venne fondato intorno al 1132 e gli edifici monastici furono probabilmente terminati all'inizio del XII sec. L'austera navata centrale risale alla stessa epoca. I muri del santuario, in stile Early English del XIII sec., s'innalzano ancora oggi su tre piani. La tomba del primo abate, William, si trova nel muro occidentale della sala capitolare. Il museo, ristrutturato nel 2016, presenta la storia dell'abbazia.