La poderosa cittadella di Niókastro, che domina la città e la rada di Pilo, fu edificata dagli Ottomani nel 1573 e restaurata dai Francesi poco dopo la battaglia di Navarino. Le possenti mura, rinforzate a sud da torri impressionanti, disegnano una cinta di 1566 m di perimetro, offrendo uno splendido panorama sulla rada. A sinistra dell'ingresso, un museo espone reperti dalla preistoria all'età romana, provenienti da siti della regione.