Federico II di Hohenstaufen fece erigere nel 1248 questo possente castello per rafforzare le posizioni dei Ghibellini in Toscana e controllare meglio la strada che collegava le due parti del suo regno: l'Impero germanico e il Regno di Sicilia. L'edificio è sormontato da merli "a coda di rondine" ghibellini. Fortemente rimaneggiato nel XVIII sec., il castello è stato più volte restaurato nel XX sec.