Eretta sulla riva sinistra dell'Arno, questa basilica romanica in pietra color ocra è situata su un antico molo del porto romano di Pisa, nel luogo dove San Pietro sarebbe sbarcato al ritorno da Antiochia. Si notino le arcate in stile lombardo dell'abside, decorate da rombi e forme circolari e da un fregio in ceramica, tipico del pisano, che corre sulla parte alta della fiancata Nord.