Presenta l'evoluzione della storia militare dalla preistoria fino agli ultimi conflitti mondiali ed è uno dei più ricchi musei d'arte, di tecnica e di storia militare. Gli oltre 500.000 pezzi esposti costituiscono un'eccezionale collezione di armi e armature. Le collezioni sono ripartite all'interno del cortile d'onore dell'hôtel des Invalides.