Questa fortezza di guglie e mura, ora in un parco nazionale, si innalza dal letto di granito delle Gabilan Mountains a est di Soledad. Le tipiche formazioni rocciose del parco sono i resti di un vulcano formatosi 23 milioni di anni fa, quando la placca pacifica slittò verso nord, accanto alla placca nordamericana, lungo la faglia oggi nota come faglia di Sant'Andrea. Questo movimento aprì un'ampia frattura attraverso cui eruttò la lava, formando un cono vulcanico di 2400 m che scavalcò la faglia stessa. Nei successivi millenni, la placca pacifica continuò il suo viaggio verso nord, trasportando con sé la porzione occidentale della montagna; i resti della parte orientale oggi si trovano a circa 314 km a sud. Nello stesso periodo, l'erosione scoprì l'antica lava grigio-rosa, conosciuta come riolite, sotto la superficie. Minuscole fratture sulla superficie indurita della lava si allargarono e diventarono più profonde finché non rimasero che le impressionanti torri di pietra che oggi punteggiano il paesaggio intorno, composto da colline dolci. Il parco è accessibile da est e ovest. Dall'entrata ovest si arriva a una piccola stazione dei ranger e a luoghi panoramici che offrono viste mozzafiato sui Pinnacles. Dall'entrata est si accede al Bear Gulch visitor center, dove vengono illustrati i fenomeni naturali e la storia del luogo. Entrambe le zone offrono aree da picnic e sentieri che portano nel cuore del parco.