Il comune di Neckarsteinach è conosciuto per i quattro castelli che dominano la contrada. Il più antico (Hinterburg), costruito poco dopo l'anno 1000 e oggi in rovina, fu sede dei cavalieri di Steinach. Il piccolo castello del XIV sec., Burg Schadeck, è soprannominato il "nido di rondini" per la sua posizione. Gli altri due appartengono a privati.