La maréchaussée (il cui nome deriva dal fatto che dipendeva direttamente dai marescialli di Francia) divenne Gendarmerie nazionale nel 1791. Nelle sale sono esposti uniformi, accessori e armi che i gendarmi utilizzarono dal Medioevo ad oggi e le loro rappresentazioni nella cultura popolare (marionette, soldatini di piombo, maioliche...). Oltre al percorso permanente si può visitare la ricca fototeca.