L'antico ospizio di Madrid spicca per il superbo portale in stile churrigueresco, attribuito a Pedro de Ribera, ed è dedicato alla storia della capitale. Le collezioni del museo (incisioni, disegni, porcellane della Manifattura reale del Buen Retiro, ventagli...) ripercorrono l'evoluzione di Madrid, da cittadina medievale del regno di Castiglia (1561) a capitale spagnola, fino agli inizi del XX secolo. Da non perdere il modellino di Madrid nel 1830.