In questo museo ospitato all'interno della fortezza di Mehrangarh potrete scoprire il fasto in cui vivevano i maharaja rajput. Da vedere: eleganti interni (Takhat Mahal, decorati con specchi e sfere di vetro colorati; Phul Mahal, ricoperti da dorature e dipinti murali ottocenteschi; Takhat Vilas, la camera da letto, con un soffitto intarsiato; palanchini degni di nota (Palki Khana) e raffinate miniature che illustrano la vita dei nobili della corte (Umaid Vilas).