Come tutte le città a nord del Rajasthan, Jaisalmer si è arricchita grazie alla sua strategica posizione sulla pista delle carovane che collegavano l'Asia al Medio Oriente. A partire dal XVII sec. la città cominciò ad estendersi al di fuori della fortezza e si cominciò così a costruire il primo nucleo della cittadella, o città bassa. In questo quartiere mercanti e banchieri fecero costruire stupendi palazzi (haveli), tra i più belli della regione, soprattutto nel corso del XVIII sec., periodo caratterizzato da pace e prosperità. Oggi se ne possono visitare tre.