Esperto di scienza e di astronomia, grande conoscitore delle teorie di Tolomeo, Copernico e Galileo, il maharaja di Jaipur Jai Sing II fece costruire questo impressionante osservatorio tra il 1728 e il 1733. Qui si trovano 17 strumenti situati all'aperto, che sembrano quasi comporre delle sculture dalle forme contemporanee. Ognuno di essi ha una funzione molto precisa, come il Nari Valaya Yantra, con il quale si calcolano le ore in vari punti del globo terrestre, o il Brihat Samrat Yantra, una immensa meridiana.