Il primo castello edificato in questo luogo risale senza dubbio a Venceslao I (X sec.). Durante i primi secoli di esistenza, la proprietà del castello passa di volta in volta dalla famiglia reale ai nobili, per esser infine acquistato dalla famiglia Schwarzenberg nel 1661. Più volte rimaneggiato, assume l'aspetto attuale nel XIX sec. Il suo stile gotico Tudor è ispirato a quello del castello di Windsor. L'interno, composto da 140 sale fastosamente arredate, contiene ritratti di famiglia, bei dipinti e una splendida collezione di armi.