Edificata per volere del re Giovanni V nel 1724, comprende tre ampie sale arredate con mobili in legni pregiati e una sfarzosa decorazione barocca in legno dorato. Motivi cinesi dorati sono dipinti su uno sfondo laccato di colore diverso a seconda della sala: verde, rosso e oro. I soffitti affrescati a trompe-l'oeil sono stati eseguiti da artisti di Lisbona in stile italiano. L'accesso alla balconata superiore della scaffalatura è garantito da scale incassate negli scaffali. Vi sono conservati 30.000 volumi e 5000 manoscritti, classificati per materia.