Edificato nel XIII sec. dalla potente famiglia Rusca, questa cittadella dalla pianta a losanga divenne, nel XIV sec., proprietà dei Visconti. Si accede al nucleo centrale, circondato da fortificazioni del XIV-XV sec., mediante il ponte levatoio. Nel mastio è allestito il Museo archeologico che ospita collezioni dall'età del bronzo all'epoca romana, mentre il Museo Civico presenta la storia della città e il suo legame con la regione circostante.