Fondata nel XVI sec. dal duca Giulio, questa biblioteca era, nel XVII sec., la più importante dei paesi di lingua tedesca. Attivo centro di ricerche per studiosi, essa ospita un milione di volumi, fra cui preziosi manoscritti miniati del Medioevo (evangeliario di Enrico il Leone, del XII sec.). Alcuni mappamondi e alcune carte, così come un portolano (guida nautica), offrono alcuni esempi delle conoscenze geografiche nei sec. XV, XVI e XVII.