La costruzione della missione francescana di Tumacácori - destinata a sostituire una piccola chiesa gesuita del 1757 - iniziò nel 1800, ma quando la missione fu secolarizzata nel 1828 la cupola era ancora scoperta. La visita della missione comincia al centro visitatori e comprende la chiesa, il cimitero, il granaio, il convento e la zona dove erano organizzate le feste.