Unito alla torre Quic-en-Groigne, questo castello fu il simbolo del potere ducale e, successivamente, del potere reale. Vi si possono ammirare le facciate delle caserme dei sec. XVII e XVIII, oggi sedi del municipio, la cisterna, il grande mastio e il castelletto. Il piccolo mastio eretto nel 1395 si erge a lato dell'antico muro di cinta. Il grande mastio, innalzato nel 1424, domina il castello: dalle torrette di guardia si apre un bel panorama sulla città, sul porto e sulla costa. Vi trova collocazione il Museo di Storia della Città e di Etnografia della Regione di St-Malo.