Nel XVII sec., il traghetto che consentiva di attraversare l'estuario era il più utilizzato di tutta la Scozia. Due secoli più tardi, fu costruito un primo ponte, che attraversava il fiume nello stesso punto: iniziato nel 1883, il Forth Rail Bridge fu inaugurato nel 1890. Il Forth Road Bridge, un ponte sospeso al tempo stesso stretto e stranamente incurvato, fu invece costruito fra il 1958 e il 1964. Il Queensferry Crossing, costruito per assorbire parte del traffico del Forth Road Bridge, è stato infine inaugurato nel 2017.