Questa fortezza del 1385 fu trasformata in una lussuosa residenza dai principi Meli Lupi, che ne sono sempre i proprietari. L'edificio è decorato in stile barocco e ammobiliato con mobili in stile neoclassico. Si potrà visitare la sala di Cesare Baglione, dal nome dell'artista che dipinse le grottesche; quella dei lavori d'Ercole, opera di Nicolò dell'Abate (XVI sec.); la grande galleria del primo piano per gli affreschi dei fratelli Bibiena; la sala delle donne forti; e infine la camera nuziale, con due specchi di Murano.