Questa fortezza che domina la città fu costruita nel 1590, ed è adorna di gradinate e di bastioni alla Vauban. Da ammirare, nella cappella, gli azulejos del XVIII sec., opere di Policarpo de Oliveira Bernardes che raccontano la vita di San Filippo. Dalla terrazza della caffetteria, con un interno in stile neomoresco, si osserva un vasto panorama: a est sul porto e sui cantieri navali, sulla baia del Sado e sulla penisola di Tróia; a ovest e a sud sulla serra da Arrábida; a nord si vede chiaramente Palmela.