Costruita in marmo di Arrabida nel 1491 da Boytac, la chiesa del Gesù è considerata come il primo esempio dell'arte manuelina. Il portale in stile gotico fiammeggiante e le tre volte interne di medesima altezza, che ne fanno una chiesa ad aula, caratterizzano lo stile tardo gotico. All'interno le pareti della navata e del coro sono coperte da azulejos del XVII sec. Nel vicino convento si trova il museo municipale, il cui pezzo più interessante è il retablo del Maestro di Setúbal.