Allestito nell'antico palazzo episcopale, complesso architettonico dei secoli XIII-XVIII, il museo conserva le vestigia di un habitat gallo-romano addossato alle mura del III sec. ma anche ex voto dello stesso periodo. Belle statue medievali. Le opere del pittore di soggetti storici Thomas Couture (1815-1879), di Senlis, sono presentate nella cappella restaurata che gli serviva da atelier. Opere di artisti detti "primitivi moderni" sono raggruppati intorno a quelle di Séraphine Louis, detta Séraphine di Senlis.