Questo straordinario museo di storia è nato nel 1961, grazie ad una donazione di circa 10.000 oggetti fatta dagli eredi del fondatore di Sendai: Date Masamune. Fra i pezzi unici citiamo la celebre armatura di Date Masamune, il cui elmo è servito da modello per il costume del più cupo dei personaggi di Guerre stellari: Darth Fener. Altri oggetti di grande importanza storica sono le testimonianze del viaggio intrapreso dal samurai Hasekura in Occidente, all'inizio del XVII sec.