Il ponte Joly, che varca il fiume Armançon, offre una vista d'insieme della cittadina medievale di Semur-en-Auxois. Il vicino mastio chiudeva un tempo la stretta lingua di terra che collegava il promontorio rosa, su cui nacque la città, all'altopiano granitico dove da allora si è estesa. In primo piano la vista si estende sulla valle. Da sinistra a destra si abbraccia un panorama che comprende giardini, rocce, parchi e cascatelle.