Questa fortezza interamente restaurata, dedicata a San Francesco Saverio (patrono della Navarra, nato qui nel 1506), fu in parte smantellata nel 1516 dal cardinale Cisneros, reggente prima dell'avvento al trono di Carlo V. All'interno, si visita la sala dei blasoni, la sala grande (arredi del XVII sec.) e la camera del santo, adiacente al mastio o torre San Miguel (bella vista sui dintorni). La visita termina con la cappella del Santo Cristo, che ospita un Cristo in noce del XIII sec. e una Danza macabra, affresco del XV sec.