Costruita nel XII-XIII sec. con elementi romanici e gotici, la collegiata vi conquisterà con la sua facciata elegantemente semplice: scandita da un bel rosone scolpito, mette in risalto la ricchezza del maestoso portale romanico che vi è incastonato. Notevoli anche i due portali gotici sul fianco destro della chiesa e, all'interno, nella navata sinistra, il polittico dipinto da Sano di Pietro e la statua giacente del conte Enrico di Nassau che, di ritorno da Roma, morì a San Quirico nel 1451.